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　　2、 本发明公开了一种垂直滚珠丝杠副传动装 置， 主要包括滚珠丝杠副丝杠轴、 滚珠螺母、 法兰 盘、 导轨、 导杆、 双面直齿条、 第一正齿轮、 第二正 齿轮和带电磁刹车的伺服电机 ； 所述滚珠丝杠副 丝杠轴的下端通过联轴器与伺服电机传动连接， 上端与滚珠螺母连接 ； 所述法兰盘与滚珠螺母固 定连接， 法兰盘的两侧限制在与滚珠丝杠副丝杠 轴平行的两导轨中 ； 所述导杆为多个， 导杆一端 固定在法兰盘上， 另一端与底座连接 ； 所述双面 直齿条的下端固定在底座上 ； 所述第一正齿轮和 第二正齿轮设在双面直齿条两侧， 且与双面直齿 条同时啮合。 本发明具有较高的传动精度， 且受温 度影响较小， 能精确

　　3、控制传动位置， 保障永磁起重 机的安全性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种垂直滚珠丝杠副传动装置， 其特征在于 ： 主要包括滚珠丝杠副丝杠轴、 滚珠螺 母、 法兰盘、 导轨、 导杆、 双面直齿条、 第一正齿轮、 第二正齿轮和带电磁刹车的伺服电机 ； 所 述滚珠丝杠副丝杠轴的下端通过联轴器与伺服电机传动连接， 上端与滚珠螺母连接 ； 所述 法兰盘与滚珠螺母固定连接， 法兰盘的两侧限制在与滚珠丝杠副丝杠轴平行的两导轨中

　　4、； 所述导杆为多个， 导杆一端固定在法兰盘上， 另一端与底座连接 ； 所述双面直齿条的下端固 定在底座上 ； 所述第一正齿轮和第二正齿轮设在双面直齿条两侧， 且与双面直齿条同时啮 合。 2. 如权利要求 1 所述的垂直滚珠丝杠副传动装置， 其特征在于 ： 所述滚珠螺母上开有 键槽， 与法兰盘通过键连接。 3. 如权利要求 1 所述的垂直滚珠丝杠副传动装置， 其特征在于 ： 所述法兰盘为方形法 兰盘， 导杆的个数为四个， 方形法兰盘上开有四个与导杆相配合的连接孔， 导杆的一端部开 有螺纹孔， 通过螺栓连接固定在方形法兰盘上。 4. 如权利要求 1 所述的垂直滚珠丝杠副传动装置， 其特征在于 ：

　　5、所述底座上开有通孔， 通孔上设有长 15mm、 宽 4mm 的卡槽， 双面直齿条的下端开有螺纹孔， 通过螺栓与垫片配合连 接安装在底座上。 5. 如权利要求 1 所述的垂直滚珠丝杠副传动装置， 其特征在于 ： 所述第一正齿轮和第 二正齿轮位于同一水平面上， 与安放磁块的转轴同轴相连。 权 利 要 求 书 CN 102927233 A 2 1/2 页 3 一种垂直滚珠丝杠副传动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种垂直滚珠丝杠副传动装置， 尤其涉及一种永磁起重中用于垂直、 且能精确控制传动位置的装置， 属于机械传动技术领域。 背景技术 0002 永磁起重技术是永磁材料应用的新领域之一， 也是起

　　6、重技术发展的方向。目前永 磁起重设备以液压泵作为动力源， 通过与活塞杆相连齿条的直线往复运动带动两个齿轮， 实现轴与齿轮的同轴转动， 并完成正反向旋转。 0003 液压传动系统中对油温变化较敏感， 从而影响它的工作稳定性 ； 传动系统中液压 系统的泄漏和液体的可压缩性， 使上述以液压泵作为动力源的直线往复运动无法保证严格 的传动比。永磁起重技术中要求较高的安全性， 微量的位置变化就可能引起磁力大小的变 化， 导致重物脱落等安全事故。因此， 需要能精确控制传动位置的装置。 发明内容 0004 发明目的 ： 为了克服上述技术的不足， 解决目前永磁起重技术中使用液压传动时， 因液体泄漏和可压缩性带来

　　7、的微量位置变化的问题， 设计一个传动精度高， 稳定性好的垂 直滚珠丝杠副传动装置。 该装置具有较高的传动精度， 且受温度影响较小， 能精确控制传动 位置， 保障永磁起重机的安全性。 0005 技术方案 ： 一种垂直滚珠丝杠副传动装置， 主要包括滚珠丝杠副丝杠轴、 滚珠螺 母、 法兰盘、 导轨、 导杆、 双面直齿条、 第一正齿轮、 第二正齿轮和带电磁刹车的伺服电机 ； 所 述滚珠丝杠副丝杠轴的下端通过联轴器与伺服电机传动连接， 上端与滚珠螺母连接 ； 所述 法兰盘与滚珠螺母固定连接， 法兰盘的两侧限制在与滚珠丝杠副丝杠轴平行的两导轨中 ； 所述导杆为多个， 导杆一端固定在法兰盘上， 另一端与底座

　　8、连接 ； 所述双面直齿条的下端固 定在底座上 ； 所述第一正齿轮和第二正齿轮设在双面直齿条两侧， 且与双面直齿条同时啮 合。 0006 所述滚珠螺母上开有键槽， 与法兰盘通过键连接。 0007 所述法兰盘为方形法兰盘， 导杆的个数为四个， 方形法兰盘上开有四个与导杆相 配合的连接孔， 导杆的一端部开有螺纹孔， 通过螺栓连接固定在方形法兰盘上。 0008 所述底座上开有通孔， 通孔上设有长 15mm、 宽 4mm 的卡槽， 双面直齿条的下端开有 螺纹孔， 通过螺栓与垫片配合连接安装在底座上。 0009 所述第一正齿轮和第二正齿轮位于同一水平面上， 与安放磁块的转轴同轴相连。 0010 有益效果

　　9、： 与现有技术相比， 本发明提供的垂直滚珠丝杠副传动装置， 具有较高的 传动精度， 且受温度影响较小， 能精确控制传动位置， 保障永磁起重机的安全性。 附图说明 0011 图 1 为本发明实施例的结构示意图。 说 明 书 CN 102927233 A 3 2/2 页 4 图 2 为本发明实施例的底座上方视图。 0012 图中 ： 1. 滚珠丝杠副丝杠轴， 2. 滚珠螺母， 3. 方形法兰盘， 4. 导轨， 5. 导杆， 6. 双 面直齿条， 7. 第一正齿轮， 8. 第二正齿轮， 9. 伺服电机， 10. 第一垫片， 11. 第二垫片。 具体实施方式 0013 下面结合具体实施例， 进一步阐明

　　10、本发明， 应理解这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围， 在阅读了本发明之后， 本领域技术人员对本发明的各种等价 形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 0014 如图 1 所示 ， 本发明的应用于永磁起重技术的垂直滚珠丝杠副传动装置包括 ： 滚 珠丝杠副丝杠轴 1、 滚珠螺母 2、 方形法兰盘 3、 导轨 4、 导杆 5、 双面直齿条 6、 第一正齿轮 7、 第二正齿轮 8、 伺服电机 9、 第一垫片 10 和第二垫片 11。 0015 其中滚珠丝杠副丝杠轴 1 和滚珠螺母 2 为传动部件。滚珠丝杠副丝杠轴 1 通过联 轴器与伺服电机 9 的转轴相连。滚珠螺母 2 开

　　11、有键槽， 与方形法兰盘 3 通过键连接， 方形法 兰盘 3 与滚珠螺母 2 的转动同步。导轨 4 与方形法兰盘 3 配合， 限制了方形法兰盘绕 z 轴 转动的自由度， 这样滚珠螺母 2 就不能绕 z 轴转动 ； 同时导轨 4 能防止滚珠丝杠副丝杠轴 1 的挠动。 0016 方形法兰盘3上加工有四个与导杆5相配合连接的通孔。 导杆5底端开有螺纹孔， 通过螺栓连接固定在方形法兰盘 3 上。导杆 5 底端开有螺纹孔， 通过螺栓固定在方形法兰 盘 3 上。导杆 5 带有底座， 四根导杆 5 通过其上端的螺纹与第一垫片 10 配合连接固定在底 座上。第一垫片 10、 第二垫片 11 内环留有长方形卡条，

　　12、 卡条长 10mm， 宽 4mm ； 连接导杆 5 和 双面直齿条6处的底座上开有通孔， 通孔开有卡槽， 第一垫片10、 第二垫片11的卡条卡入卡 槽中。双面直齿条 6 下端底面开有螺纹孔， 通过螺栓与第二垫片 11 配合连接安装在导杆 5 的底座上。双面直齿条 6 与第一正齿轮 7、 第二正齿轮 8 同时啮合。第一正齿轮 7、 第二正 齿轮 8 在同一水平面， 与安放磁块的转轴同轴相连。 0017 工作时， 伺服电机 9 为动力源带动滚珠丝杠副丝杠轴 1 转动， 滚珠螺母 2 做垂直直 线 及与之相连的双面直齿 条 6

　　13、做垂直直线 的一面啮合转动， 安放磁块的转轴同时转动， 磁场力大小随转轴转动角度而变化。 当磁块转动到指定角度时， 伺服电机 9 停止转动。 0018 由于伺服电机 9 带有电磁刹车， 伺服电机 9 停止时伺服电机 9 转轴在电磁刹车的 作用下被抱死， 滚珠丝杠副丝杠轴1也不能转动。 滚珠螺母2因方形法兰盘3和导轨4的限 制， 无法转动。这样滚珠螺母 2 就不会因为滚珠丝杠副丝杠轴 1 的惯性和重物的重力及其 他外力影响而产生垂直方向位移， 滚珠丝杠副不能自锁的问题就得以解决。 在工作过程中， 伺服电机 9 和滚珠丝杠副的高精度传动和受温度影响小的优点能精确控制传动位置， 保证 了永磁起重机运行的安全性。 说 明 书 CN 102927233 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102927233 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 102927233 A 6